三一L4级别智能驾驶自卸车大秀神操作

近日,在三一电动ISEE2新品上市发布会上,三一海星智能驾驶自卸车重磅亮相,在无人驾驶的情况下,秀出侧方位停车、倒车入库、调头、货箱举升装卸料等一系列智能驾驶操作,惊艳全场。

众所周知,产品无人化、智能化、电动化是工程机械行业发展趋势,而三一已领跑在前。此次亮相的三一海星智能驾驶自卸车拥有70项发明专利,具备L4级别智能驾驶功能,即能在限定的道路及环境中,车辆完全不需人为干预,可自行完成驾驶,其所有智能驾驶功能均已通过国家法规认证,部分功能已在三一产品上搭载并出售,在工程机械行业可谓是一枝独秀。

黑科技满满!三一L4级别智能驾驶自卸车大秀神操作

领先的产品力来自于三一海星智能驾驶自卸车独特的算法,三一自主研发了感知、定位、规划、控制先进等技术,并在工程机械实际作业场景中不断打磨、突破瓶颈,赋予了车辆“眼睛”“大脑”和“双手”,真正实现智能驾驶落地。

全天候、全方位感知技术为智能驾驶车辆装上了一双“慧眼”,三一海星智能驾驶自卸车配备有激光雷达、相机、毫米波、超声波等多种传感器,采用深度神经网络和点云聚类算法,实现对车身周围的障碍物检测,适应车辆、行人和石头等多种障碍物的场景。车辆可实现全天候工作,最远识别距离≥140m,识别准确率≥95%。

智能驾驶自卸车车头传感器

高精建图与定位技术则为车辆开启了“上帝视角”。通过激光、惯导和北斗卫星系统等多传感器,三一海星智能驾驶自卸车无需依赖传统的地图厂商,便可自行建立厘米级高精地图,并可自主添加车道、交叉路口、人行横道、停车点等地图信息,结合最优估计和激光点云定位算法,全场景定位精度可达到厘米级,为车辆行驶提供全方位的位置方向指引。

依据邵阳园区制作的高精地图

自主避障决策规划与轨迹跟踪控制技术更是让车辆有了一颗聪明“大脑”和灵活的“双手”,让车辆根据任务目标和环境,自动规划路线并行驶。自卸车相对乘用车来说,载重变化大,控制也更加复杂。目前,三一海星智能驾驶自卸车精度控制可达到横向控制误差小于10cm,纵向速度跟踪误差小于1km/h,实现对静态障碍物、动态障碍物以及复杂环境进行自主避障,满足矿区、钢厂通畅运营和安全要求。

黑科技满满!三一L4级别智能驾驶自卸车大秀神操作

复杂场景自主避障模拟

经过前期的不断积累,三一海星智能驾驶团队具备了为钢厂、矿区、港口等提供解决方案的能力,其智能驾驶自卸车也已在多个场景实现常态化运营,高效作业、安全可靠且更具成本优势,备受好评。

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